Autoware :自動運転ソフトウェア入門 作者:安積 卓也,福富 大輔,徳永 翔太,橘川 雄樹,清谷 竣也 発売日: 2019/02/03 メディア: 単行本（ソフトカバー） ・自己位置推定 ・経路生成：経路計画 ・p67 rosbag：センサデータを保存している。再生。状況再現。 p7…