人工知能の作り方　おもしろいゲームＡＩ

・ゲームＡＩの決定版。ファイナルファンタジーシリーズ製作者の作者。

・関連書籍

・読んでいるあいだ、これffⅫの『ガンビット』やん！　と何回も言った。やはりイメージするのはＦＦシリーズ。キャラが立っているときのしぐさ、攻撃目標、連携など。

・『知能の定義』。宇宙の反対？　外部（環境）と内部（身体）の教会で存在を調整する。

・反射から自律へ。自律的な知性の層。とっさによける、回復する、など。ほとんどのＡＩの挙動は反射的なそれで書けるが、自律的な知性をつくるのが大変。

・サブサンプション構造。

・フレーム問題。解くべき問題はなんなのか？というそもそも論。

・プレイヤーが敵に感じる知性＝『知能感受性』（プレイヤーが感じる敵への鋭敏性）×敵知能の客観的な性能

・意思決定のアルゴリズム。ルールベース、ステートベース、ビヘイビア、タスク、ゴール、ユーティリティ、シミュレーション

・知覚空間と作用空間で世界を認識する。

・ＡＩ同士の連携の仕方。メッセージをとばす。「RESCUE」とか。

・群れ制御：『レイノルズの群れアルゴリズム』

・ナビゲーションＡＩ，メタＡＩ，キャラクターＡＩ

・環境にキャラクターを操作させる。スマートオブジェクト。キャラがガスタンクにちかづくと、敵がガスタンクを撃つ。しかしそう判定しているのはガスタンクのほうである。

・街を表現する。テキトーなＡＩ．

・メタＡＩでユーザの緊張度を測る。

・アフォーダンス。リンゴだったら「食べることができる」「投げることができる」など。オブジェクト指向の関数のよう。

★参考になりそうなこと

・連携するＡＩ。ＡＩからＡＩに指令を出す。

・物にもＡＩがやどる。

・身体性とＡＩ。体が変わると考え方も変わる。

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まほうのことば